Haustiere

Ich frage mich, ob domestizierte Tiere (z.B. Hauskatzen) schon von Geburt an instinktiv und genetisch bedingt darauf "geeicht sind", Menschen als Bezugstiere wahrzunehmen? Oder ob diese starke Bindung an Menschen, die ja teilweise sogar die Bindung an Artgenossen übersteigen kann, wirklich nur dadurch bedingt ist, dass sie von klein auf mit Menschen zu tun haben und Positives von ihnen erfahren?